#1.2.2 古代木偶戏和自动偶

Strings and Spirits: The Mechanical Arts of Ancient Puppets

2-15世纪，更多有确信的证据的可动偶、自动偶陆续登场。其中一部分负责表演，另外一部分负责工作。

2世纪

• 东汉科学家张衡（78-139）的机械发明也体现了一些偶拟生的意图
  • 地动仪（132），设备周边由8条金龙和8只蟾蜍装饰，在受到震动影响时将激活相关机构，使金龙“吐珠”落入蟾蜍口中。
  • 张衡也被认为发明了可能具有仿生结构的“独飞木雕”。
    • 《后汉书·张衡列传》：“木雕犹能独飞”“假以羽翮，腹中施机，能飞数里”
    • 《太平御览》引《文士传》称其“三轮可使自转”，暗示三组动力装置协同工作
    • 1985年安徽亳州曹操宗族墓出土的鎏金铜螺旋桨，基于时空联系推测，张衡可能利用螺旋桨旋转产生推力。
  • “记里鼓车”（也称大章车或记里车）是中国古代帝王出行必备的仪车之一，相传亦由东汉的张衡发明。
    • 约3世纪后期，晋惠帝太傅崔豹撰写的《古今注》提供了已知最早关于记里鼓车上负责击鼓记里小木人文献资料：“车上为二层，皆有木人，行一里，下层击鼓；行十里，上层击镯。”

• 三国时期，诸葛亮（181-234）发明的“木牛流马”一直被相信是一种可以运输的、可能模拟了牛、马外形的工具，但没有留下任何图样资料，仅能从有限记载中得知木牛和流马是两款不同的自动偶。

• 曹魏发明家马均（约3世纪中叶），被认为制造了一台指南车，上面有一个可能是利用轮差保持方向的指路小木人，以及其著名的“水转百戏图”，利用水力驱动木偶表演乐舞。

5世纪

• 《南齐书·祖冲之传》记载南北朝时期机械大师祖冲之（429-500）也造出过木牛流马。

7世纪

• 唐朝张骛（7-8世纪）的《朝野佥载》有一些关于自动偶的记载，涵盖私人服务、公开表演和生产辅助3个方面。
  • 有说洛州殷文亮“性巧好酒，刻木为人，衣以缯彩，酌酒行觞，皆有次第，又作妓女，唱歌吹笙，皆能应节” 。
  • 又说杭州大匠杨务廉制作了“手执一碗，自能行乞”的机器人，“碗中钱满，关键忽发，自然作声云布施，市人竞观，欲其作声，施者日盈数千矣” 。这可能是第一个通过戏剧表演赚钱的自动偶。如今，类似功能的自动偶在印度一些集会上还可看到，但无法确定两者之间有否关联。
  • 再说柳州史王据，研制过一个可“沉于水中，取鱼引首而出”的机器人，它可能类似于现在的诱捕笼，通过鱼咬诱饵触发后续机制，是一款用于生产辅助的自动偶。

8世纪

• 相传阿拉伯帝国阿拔斯王朝哈里发马蒙（al-Ma’mun，786-833）和穆克塔迪尔一世（al-Muqtadir，895-932）的宫殿中各有一棵金银树，树枝上有会唱歌的机械小鸟。
  • Strange,g.le. (1922). Baghdad During The Abbasid Caliphate,ed.2, 256.
  • 马蒙在位期间推动“百年翻译运动”，建立“智慧宫”（Bayt al-Hikma），系统翻译古希腊、波斯、印度典籍，奠定伊斯兰黄金时代的学术基础。
• 据克雷莫纳主教刘特普兰（Liutprand，949）描述，他在拜占庭皇帝狄奥斐卢斯（Theophilos）的宫殿看到一种机械狮子，用尾巴敲打地面，张开嘴，舌头颤抖地咆哮；也有一棵镀金青铜树，树枝上满是会鸣叫的青铜鸟。
  • Linda S. (1998). Heaven on Earth: Art and the Church in Byzantium. Pittsburgh: Penn State Press,30.

9世纪

• 有趣的是，唐末段安节的《乐府杂录·傀儡子》（约894年）又提及了关于汉高祖平城之战传说，解困的美女明确描述为“木偶人”，且指明“后乐家翻为戏”。虽然这段记载尚不能作为陈平利用过自动偶的证据，但它确实证明了木偶戏在唐代已经流行。

10世纪

• 木偶戏在宋代（960-1279）仍称“傀儡戏”，南宋耐得翁的《都城纪胜·瓦舍众伎》（1235）介绍了当时主要木偶类型：
  • “悬丝傀儡”是一种提线木偶，自汉唐有之；
  • “杖头傀儡”依靠木杖支撑和操控；
  • “水傀儡”也被称为水饰，在水上表演，会使用到机关，同时也由人手操纵；
  • “肉傀儡”仅“以小儿后生辈为之”为描述，可能是指由小孩直接扮演傀儡。

• 中国木偶戏可能于宋代传往邻近地区：
  • 韩国木偶戏可追溯至约10世纪，从词源上看与傀儡有关；
  • 越南水木偶戏可追溯至11世纪越南北部；
  • 日本木偶戏可追溯至12世纪，当时其木偶表演者也称“傀儡师”。

• 张思训（947-1017）发明的“太平浑仪”（980年制成）安装了报时木偶。太平浑仪也被誉为世界第一台自动天象仪。
  • 《宋史·天文志》（1346）记载：“又以木为十二神，各直一时，至其时则自执辰牌，循环而出”。

11世纪

• 帕拉玛拉国王博亚（Bhoja）在其关于古典印度建筑的著作《人类住宅建筑师》（Samarangana Sutradhara，约11世纪）中讲述了一些机械蜜蜂、机械鸟、人形喷泉、可执行简单工作或表演的人偶等自动机。

• 1027年，北宋卢道隆（生卒不详）奉命制作的“记里鼓车”也包括了记里小木人。
  • 元代史官脱脱等编撰的《宋史·舆服志》（1346）记载：“其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓；上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯”。

• 北宋著名科学家、政治家苏颂（1020-1101）发明的世界上第一座天文钟“水运仪象台”（1086-1092），在5层报时平台上安装了162个报时木偶。
  • 苏颂《新仪象法要》（约1094-1096）
  • 李约瑟（Joseph Needham，1900-1995）评价其控制仪象台运转的擒纵系统是现代机械钟表的先驱，早于欧洲百年。
    • 李约瑟《中国科学技术史》（Science and Civilisation in China）第四、五卷
    • 李约瑟《中国的天文钟》（Chinese Astronomical Clocks）

12世纪

• 宋代画家苏汉臣（1094-1172）的《侲童傀儡图》，以及另一幅宋代佚名的《婴戏图》，为我们提供了两个宋代儿童玩傀儡戏的场景。

• 日本木偶戏可追溯至12世纪，当时其木偶表演者也称“傀儡师”，以挂在脖子上的盒子为舞台，一边讲故事（或唱歌）一边操纵木偶。

13世纪

• 阿拉伯博学家、发明家，被誉为“现代工程之父”的伊斯梅尔·阿尔-加扎利（Ismail Al-Jazari，约1136-约1206）在其《精巧机械装置的知识之书》（Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices，约）中描述了多台包含人形偶或动物偶的自动机，大部分都兼具戏剧性表演功能，且对其机械结构有较清楚的描绘。该书被翻译为德、英等多国文字，其设计原理启发了后世机械工程与机器人技术发展。
  • 现存最早的抄本可追溯至14世纪，其中包含插图。

• 元代科学家郭守敬（1231-1316）制作了一台著名的漏水计时器“大明殿灯漏”（1276），并安装于元大都大明殿，其中包括通过多级漏壶调节水流速度，驱动齿轮与凸轮机构，实现复杂动作的木制自动偶进行报时表演。
  • 第二层：东南西北四方位布置龙、虎、鸟、龟四兽木雕，每刻（15分钟）跳跃鸣铙报刻。
  • 第三层：外环刻百刻（古代将一昼夜分为100刻），内环排列十二时辰木人，执时辰牌报时；另有木人手指刻数，精确指示时间。
  • 底层：四角设钟、鼓、钲、铙四种乐器木人，按刻数鸣响（一刻钟、二刻鼓、三刻钲、四刻铙），初正时辰亦鸣乐报时。
  • 可惜原物已失传

• 阿图瓦伯爵罗伯特二世（Robert II，约13世纪中-1302）在赫斯丁建造了以自动偶闻名的公园，后来被英国士兵摧毁。

14世纪

• 元代史官脱脱等编撰的从（1346）详细记载了“指南车”和“记里鼓车”的构造。明确提及指南小木人和记里小木人。
  • 指南车：“上有仙人，车虽转而手常南指。”
  • 记里鼓车：“行一里，则上层木人击鼓，十里，则次层木人击镯。”

• 14世纪中，欧洲的大型时钟也开始出现自动偶表演，法国斯特拉斯堡天文钟（三王钟）可能是最早的案例，整高约18米，最初包括一组表演的三位国王向圣母和基督鞠躬的自动偶装置，和一只可以拍打翅膀、张嘴鸣叫的公鸡自动偶，它成为现存最古老的机械自动偶。
  • 三王钟在16世纪末被拆除，现存版本建于19世纪，同样也包含自动偶表演。

• 元末明初书法家詹希元（生卒不详，活跃于洪武年间，1368-1398）的“五轮沙漏”上也包括两个报时小木人，一个可击鼓，另一可鸣钲，其具体结构无图样资料，但可推测该设备至少利用了沙漏作动力，通过多组齿轮和杠杆等机械结构驱动时刻盘和小木人运动，在当时来说十分复杂。
  • 动力方面首次以沙代水，突破季节限制，解决水漏冬季冻结问题。

• 随着真人宗教剧的禁止，圣经木偶剧开始在欧洲盛行。

15世纪

• 意大利工程师约翰内斯·丰塔纳（Johannes De Fontana）在他的《战争器械之书》（Bellicorum Instrumentorum Liber，1420）中描绘了骆驼木偶、火巫女、发条骷颅、机械鬼神等多个自动偶，但只是粗略地描绘了外观和功能。
  • Fontana J. D. (1420). Bellicorum Instrumentorum Liber. https://mdz-nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:12-bsb00013084-8

• 欧洲很多教堂都出现了自动偶，贵族们的宴会中也以自动偶为乐。
  • 博克斯利修道院的基督像自动偶“Rood of Grace”，其手脚和眼球都可动，能做出点头、翻白眼、开心或不开心的表情。
    •  Riskin, J. (2016). Frolicsome Engines. https://publicdomainreview.org/essay/frolicsome-engines-the-long-prehistory-of-artificial-intelligence#fn4
  • 勃艮第公爵菲利普（Philip the Good）举办的“野鸡盛宴”（1454），相传展示了多台表演型的自动机。

• 达·芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519）的手稿中也涉及不少自动偶，其中最著名的是1495年在米兰宫廷庆典中展示的机械骑士，和1515年赠送给国王的机械狮子。