2-15世纪，更多有确信的证据的可动偶、自动偶陆续登场。
其中一部分负责表演，另外一部分负责工作。
#1.2.2 Strings and Spirits: The Mechanical Arts of Ancient Puppets
2世纪
| 东汉科学家张衡（78-139）的机械发明也体现了一些机械偶“拟生”的意图。
-
地动仪（132）：
- 设备周边由8条金龙和8只蟾蜍装饰，在受到震动影响时将激活相关机构，使金龙“吐珠”落入蟾蜍口中。
-
“记里鼓车”（也称大章车或记里车）：
- 是中国古代帝王出行必备的仪车之一，相传亦由东汉的张衡发明。
- 约3世纪后期，晋惠帝太傅崔豹撰写的《古今注》提供了已知最早关于记里鼓车上负责击鼓记里小木人文献资料：“车上为二层，皆有木人，行一里，下层击鼓；行十里，上层击镯。”
-
张衡也被认为发明了可能具有仿生结构的“独飞木雕”。
- 《后汉书·张衡列传》：“木雕犹能独飞”“假以羽翮，腹中施机，能飞数里”。
- 《太平御览》引《文士传》称其“三轮可使自转”，暗示三组动力装置协同工作
- 1985年安徽亳州曹操宗族墓出土的鎏金铜螺旋桨，基于时空联系推测，张衡可能利用螺旋桨旋转产生推力。
| 三国时期，诸葛亮（181-234）发明的“木牛流马”：
- 一直被相信是一种可以运输的、可能模拟了牛、马外形的工具。
- 但没有留下任何图样资料，仅能从有限记载中得知木牛和流马是两款不同的自动偶。
3世纪
| 曹魏发明家马均（约3世纪中叶），
-
被认为制造了一台指南车，上面有一个可能是利用轮差保持方向的指路小木人。
-
以及其著名的“水转百戏图”，利用水力驱动木偶表演乐舞。
5世纪
|《南齐书·祖冲之传》记载南北朝时期机械大师祖冲之（429-500）也造出过木牛流马。
7世纪
| 唐朝张骛（7-8世纪）的《朝野佥载》有一些关于自动偶的记载，涵盖私人服务、公开表演和生产辅助3个方面。
-
有说洛州殷文亮“性巧好酒，刻木为人，衣以缯彩，酌酒行觞，皆有次第，又作妓女，唱歌吹笙，皆能应节。饮不尽，即木小儿不肯把杯；饮未竟，则木妓女歌管连理催。此亦莫测其神妙也。” 。
- 这表明殷文亮的木人不仅能按次序斟酒，还能唱歌吹笙，并且具有简单的 “智能”：如果客人没喝完酒，木人会举着杯子不放下；如果客人饮酒速度慢，木歌女会用音乐催促。
-
又说杭州大匠杨务廉制作了“手执一碗，自能行乞”的机器人，“碗中钱满，关键忽发，自然作声云布施，市人竞观，欲其作声，施者日盈数千矣” 。
-
这可能是第一个通过“表演”赚钱的自动偶。
- 如今，类似功能的自动偶在印度一些集会上还可看到，但无法确定两者之间有否关联。
-
-
再说柳州史王据，研制过一个可“沉于水中，取鱼引首而出”的机器人。
- 它可能类似于现在的诱捕笼，通过鱼咬诱饵触发后续机制，是一款用于生产辅助的自动偶。
- 值得注意的是：
- 由于缺乏考古发现和更多独立史料的直接佐证，关于这些自动偶的具体构造原理和技术细节，我们无法确知，这也是古代科技史研究中的普遍遗憾。
- 对于唐代的自动机械装置，虽然其原理已难考证，但从记载来看，这些装置运用了齿轮传动、重力平衡、弹簧扭力等多种机械原理。
- 这类内容被归类为 “奇技淫巧”，正史编纂者可能认为这类发明不属于主流历史记录范畴，因此我们往往只能在《朝野佥载》等笔记小说中发现正史忽略的民间发明和技术细节。
8世纪
| 相传阿拉伯帝国阿拔斯王朝哈里发马蒙（al-Ma’mun，786-833）和穆克塔迪尔一世（al-Muqtadir，895-932）的宫殿中各有一棵金银树，树枝上有会唱歌的机械小鸟。
-
Strange,g.le. (1922). Baghdad During The Abbasid Caliphate,ed.2, 256.
- 马蒙在位期间推动“百年翻译运动”，建立“智慧宫”（Bayt al-Hikma），系统翻译古希腊、波斯、印度典籍，奠定伊斯兰黄金时代的学术基础。
| 拜占庭皇帝狄奥斐卢斯（Theophilos）宫殿的机械狮子和会鸣叫的青铜鸟。
- 据克雷莫纳主教刘特普兰（Liutprand，949）描述，他看到
-
一种机械狮子，用尾巴敲打地面，张开嘴，舌头颤抖地咆哮。
-
也有一棵镀金青铜树，树枝上满是会鸣叫的青铜鸟。
-
Linda S. (1998). Heaven on Earth: Art and the Church in Byzantium. Pittsburgh: Penn State Press,30.
9世纪
| 有趣的是，唐末段安节的《乐府杂录·傀儡子》（约894年）又提及了关于汉高祖平城之战传说。
- 解困的美女明确描述为“木偶人”，且指明“后乐家翻为戏”。
- 虽然这段记载尚不能作为陈平利用过自动偶的证据，但它确实证明了木偶戏在唐代已经流行。
10世纪
| 木偶戏在宋代（960-1279）仍称“傀儡戏”，南宋耐得翁的《都城纪胜·瓦舍众伎》（1235）介绍了当时主要木偶类型：
- 悬丝傀儡：是一种提线木偶，自汉唐有之；
- 杖头傀儡：依靠木杖支撑和操控；
- 水傀儡：也被称为水饰，在水上表演，会使用到机关，同时也由人手操纵；
- 肉傀儡：仅“以小儿后生辈为之”为描述，可能是指由小孩直接扮演傀儡。
| 中国木偶戏可能于宋代传往邻近地区：
- 韩国木偶戏可追溯至约10世纪，从词源上看与傀儡有关；
- 越南水木偶戏可追溯至11世纪越南北部；
- 日本木偶戏可追溯至12世纪，当时其木偶表演者也称“傀儡师”。
| 张思训（947-1017）发明的“太平浑仪”（980年制成）安装了报时木偶。
-
🥇 太平浑仪也被誉为世界第一台自动天象仪。
- 《宋史·天文志》（1346）记载：“又以木为十二神，各直一时，至其时则自执辰牌，循环而出”。
11世纪
| 帕拉玛拉国王博亚（Bhoja）在其关于古典印度建筑的著作《人类住宅建筑师》（Samarangana Sutradhara，约11世纪）中
-
讲述了一些机械蜜蜂、机械鸟、人形喷泉、可执行简单工作或表演的人偶等自动机。
| 1027年，北宋卢道隆（生卒不详）奉命制作的“记里鼓车”也包括了记里小木人。
- 元代史官脱脱等编撰的《宋史·舆服志》（1346）记载：“其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓；上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯”。
| 北宋著名科学家、政治家苏颂（1020-1101）发明的世界上第一座天文钟“水运仪象台”（1086-1092），在5层报时平台上安装了162个报时木偶。
- 苏颂《新仪象法要》（约1094-1096）
- 李约瑟（Joseph Needham，1900-1995）评价其控制仪象台运转的擒纵系统是现代机械钟表的先驱，早于欧洲百年。
-
李约瑟《中国科学技术史》（Science and Civilisation in China）第四、五卷
-
李约瑟《中国的天文钟》（Chinese Astronomical Clocks）
-
12世纪
| 宋代画家苏汉臣（1094-1172）的《侲童傀儡图》，以及另一幅宋代佚名的《婴戏图》，
- 为我们留下了宋代儿童玩傀儡戏的图像资料。
| 日本木偶戏可追溯至12世纪，
- 当时其木偶表演者也称“傀儡师”，以挂在脖子上的盒子为舞台，一边讲故事（或唱歌）一边操纵木偶。
佚名《婴戏图》（局部），宋代
苏汉臣《侲童傀儡图》（局部），宋代
源三郎《人倫訓蒙図彙》日本傀儡师插图（1690）
13世纪
| 阿拉伯博学家、发明家，被誉为“现代工程之父”的伊斯梅尔·阿尔-加扎利（Ismail Al-Jazari，约1136-约1206）在其《精巧机械装置的知识之书》（Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices）中
- 描述了多台包含人形偶或动物偶的自动机，大部分都兼具戏剧性表演功能，且对其机械结构有较清楚的描绘。
- 该书被翻译为德、英等多国文字，其设计原理启发了后世机械工程与机器人技术发展。
- 现存最早的抄本可追溯至14世纪，其中包含插图。
| 元代科学家郭守敬（1231-1316）制作了一台著名的漏水计时器“大明殿灯漏”（1276），其中包括通过多级漏壶调节水流速度，驱动齿轮与凸轮机构，实现复杂动作的木制自动偶进行报时表演。
- 安装于元大都大明殿，高约 5.4 米 (一丈七尺)。世界上最早脱离天文仪器的独立自鸣钟。
- 第二层：东南西北四方位布置龙、虎、鸟、龟四兽木雕，每刻（15分钟）跳跃鸣铙报刻。
- 第三层：外环刻百刻（古代将一昼夜分为100刻），内环排列十二时辰木人，执时辰牌报时；另有木人手指刻数，精确指示时间。
- 底层：四角设钟、鼓、钲、铙四种乐器木人，按刻数鸣响（一刻钟、二刻鼓、三刻钲、四刻铙），初正时辰亦鸣乐报时。
- 可惜原物已失 😕，现存模型为后人根据文献史料研究制作的复原模型。
-
2015年，陈凯歌、陈士刚申请了“大明殿灯漏”的专利（CN204731539U）。
-
| 阿图瓦伯爵罗伯特二世（Robert II，约13世纪中-1302）在赫斯丁建造了以自动偶闻名的公园。
- 后来被英国士兵摧毁。
《精巧机械装置的知识之书》中大象钟自动机插图（约14世纪手抄版）
大明殿灯漏复原模型的相关专利附图
（陈凯歌、陈士刚，2015）
14世纪
| 元代史官脱脱等编撰的《宋史・舆服志》（1346）详细记载了“指南车”和“记里鼓车”的构造。
-
明确提及指南小木人和记里小木人。
- 指南车：“上有仙人，车虽转而手常南指。”
- 记里鼓车：“行一里，则上层木人击鼓，十里，则次层木人击镯。”
| 14世纪中，欧洲的大型时钟也开始出现自动偶表演。
-
法国斯特拉斯堡天文钟（三王钟）可能是最早的案例：
- 整高约18米，
- 最初包括一组表演的三位国王向圣母和基督鞠躬的自动偶装置，和一只可以拍打翅膀、张嘴鸣叫的公鸡自动偶。
-
这只公鸡自动偶成为现存最古老的机械自动偶。
-
- 三王钟在16世纪末被拆除，现存版本建于19世纪，同样也包含自动偶表演。
| 元末明初书法家詹希元（生卒不详，活跃于洪武年间，1368-1398）的“五轮沙漏”上也包括两个报时小木人。
- 一个可击鼓，另一可鸣钲，
- 其具体结构无图样资料，但可推测该设备至少利用了沙漏作动力，通过多组齿轮和杠杆等机械结构驱动时刻盘和小木人运动，在当时来说十分复杂。
- 动力方面首次以沙代水，突破季节限制，解决水漏冬季冻结问题。
| 随着真人宗教剧的禁止，圣经木偶剧开始在欧洲盛行。
↑ 斯特拉斯堡天文钟的公鸡自动偶（约1350）
© Musées de Strasbourg
↑ 14世纪手抄本《好国王亚历山大的浪漫史》中描绘欧洲中世纪木偶戏的插图
© Bodleian Library
15世纪
| 意大利工程师约翰内斯·丰塔纳（Johannes De Fontana）的《战争器械之书》（Bellicorum Instrumentorum Liber，1420）中：
-
描绘了骆驼木偶、火巫女、发条骷颅、机械鬼神等多个自动偶。
- 虽然只是粗略地描绘了外观和功能，但至少留下了图像，这对早期自动偶技术史研究来说十分珍贵。
-
Fontana J. D. (1420). Bellicorum Instrumentorum Liber. https://mdz-nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:12-bsb00013084-8
↑ 《战争器械之书》自动机插图
| 欧洲很多教堂都出现了自动偶，贵族们的宴会中也以自动偶为乐。
-
博克斯利修道院的基督像自动偶“Rood of Grace”，
- 其手脚和眼球都可动，能做出点头、翻白眼、开心或不开心的表情。
-
Riskin, J. (2016). Frolicsome Engines. https://publicdomainreview.org/essay/frolicsome-engines-the-long-prehistory-of-artificial-intelligence#fn4
-
勃艮第公爵菲利普（Philip the Good）举办的“野鸡盛宴”（1454），相传展示了多台表演型的自动机。
| 达·芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519）的手稿中也涉及不少自动偶。
- 其中最著名的是1495年在米兰宫廷庆典中展示的机械骑士，和1515年赠送给国王的机械狮子。
