Whispers of the Ancients: When Puppets Breathed Life
和很多先进科技产物一样，可动偶和自动偶的起源也始于幻想，始于人类对于创造生命，甚至掌控生命的渴望。它们在许多地区的古老传说中都有出现，很可能是在不同地方分别起源的，毕竟“拟生”是人类共同的梦想。
第一个可移动的偶大概率来自原始时代，古人从不可移动的岩刻艺术，发展到制作可移动艺术品之时，至于什么时候开始使用这些可移动的偶表演偶戏，可能难以考究。因此，这里有很多传说……
Before前5世纪
| 犹太传说提及所罗门王（约前10世纪）设计了一个有自动机械动物的宝座。
- 当他登上宝座时，动物会欢呼，金牛和金狮会各伸出一只脚让他扶着，坐下后，鹰会把皇冠戴在他的头上，鸽子会给他带来卷轴。
|《列子·汤问》（前5-4世纪）提到，周穆王出游之时（约前10世纪）见到了能歌善舞的机器人偶。
- 五脏俱全和真的一样，拆解后可再组装，这是中国最早的关于自动偶的传说。
| 古希腊神话中有也有一些关于自动偶的内容。
- 其中多数与火神赫菲斯托斯（Hephaestus）有关，包括会喷火的马、青铜巨鹰、会唱歌的黄金少女、金银看门狗、巨型青铜机器人等。
- 在代达罗斯（Daedalus）的故事里，他制作了会飞的翅膀、会移动的雕像和会发声的雕像等。
| 约前9-8世纪，术语“自动机”（αυτόματα）多次出现在荷马的作品中。
- 用来描述机器像生物一样依靠内部能量自行运动，该术语在欧洲一直被使用。
前5世纪
| 约前5世纪，中国和希腊智者都对“机械鸟”产生了兴趣。
- 相传墨子和鲁班都制作过会飞的鸟，但鉴于古人也称风筝为“鸢”，他们所做的也可能是某种鸟形风筝。
- 《韩非子·外储说左上》：“墨子为木鸢，三年而成，蜚一日而败”
- 《墨子·鲁问》：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下”
- 而古希腊数学家阿契塔（Archytas）也被指用木头制作了可在空中飞行的鸟。
- 同样没有任何实物或图像留存，有说它可能是某种蒸汽动力的自动偶，也有说是某种力学研究模型，被钢丝之类的悬挂飞行。
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Gellius A.C. (1927). Attic Nights. http://penelope.uchicago.edu/Thayer/E/Roman/Texts/Gellius/10*.html
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Winter T.N. (2007). The Mechanical Problems in the Corpus of Aristotle. http://digitalcommons.unl.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1067&context=classicsfacpub
前3世纪
| 中国木偶戏古称“傀儡戏”，有说起源于皮影戏，有说来自春秋之后木偶的演变，也有记载说始于汉末，具体难考。
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平成木偶一说：
- 传说在汉高祖与匈奴的平成之战（前201年-前200年）中，丞相陈平获知统军将领阏氏善妒，命人制作了一个会跳舞的人偶，刺激阏氏退兵解围。
- 但《史书》记载的只有“其计秘，世莫得闻”。事实如何如今已无从考究。
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汉末嘉会一说：
- 《通典》（杜佑，801）中记载：“窟〈石壘〉子，亦曰魁〈石壘〉子，作偶人以戏，善歌舞。本丧乐也，汉末始用之於嘉会。北齐后主高纬尤所好。高丽之国亦有之。今闾市盛行焉。”（东汉末年，大概是在184年－220年期间）
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汉墓出土木偶：
- 全身机关为卯榫接合、高193厘米的大型木偶，和一些仅手部可动的木俑。
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杨琪琪. (2018). 走出汉墓的莱西大木偶. 青岛日报琴岛周刊2018年12月24日第10版.
| 印度一种被称为“Kathputli”的提线木偶相传已经有数千年历史。
- 多数由一根线控制，头部由木头制作，身体用鲜艳的布片和衣服覆盖。
- 它们一直流传至今，成为如今拉贾斯坦邦（Rajasthan）的旅游特色。
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Ghosh S., Banerjee U. K. (2006). New Delhi: Indian puppets. Abhinav Publications, 75.
| 活跃于古希腊亚历山大著名工程师和发明家克特西比乌斯（Κτησίβιος，Ctesibius，约前3世纪中叶）建造了很多水力自动机，还被认为发明了世界上第一个“布谷鸟钟”。
| 木偶在古希腊已被用于戏剧表演。
- 希腊语中“偶”一词的原意是“用绳子拉”。
- 亚里士多德（前384-前322）和柏拉图（前427-前347）都描述过用绳子拉偶的头、手等部位，由此判断应是一种提线木偶。
1世纪
| 活跃于亚历山大港的数学家和工程师海伦（Heron von Alexandria，Ἥρων ὁ Ἀλεξανδρεύς，约10-70）也被指擅长设计自动机。
- 使用机械、气动、虹吸等方式，制作过会唱歌、会饮水、会拍打翅膀的鸟。
- 还撰写了一本包括很多自动偶的气动学著作《Pneumatics》。
- 但相关原版资料早已丢散，现存关于海伦的资料主要来自后世传译版本。
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BENNET WOODCROFT. THE PNEUMATICS OF HERO OF ALEXANDRIA, FROM THE ORIGINAL GREEK[M]. LONDON: TAYLOR WALTON AND MABERLY, 1851.
