可动书的历史可追溯至13世纪，它们不仅是可动的画，也是一种早期的交互式动画。

13世纪

翻盖、多层、转盘书（Volvelle, wheel chart）

• 约1240-1259，英国僧侣马修·帕里斯（Matthew Paris，约1200-1259）制作了他的《马略编年史》（Chronica Majora），从现存于剑桥大学科珀斯克里斯蒂学院图书馆的版本看，该书有翻盖、折页等可动结构，也有多层重同心圆结构，但不确定它是否可以转动。
  • Gill Partington. The earliest movable book?[OL]. https://www.gillpartington.net/post/manage-your-blog-from-your-live-site

• 马略卡王国数学家、哲学家雷蒙·卢尔（Ramon Llull，约1232-1316）也被认为在14世纪早期制作过转盘可动书的早期案例，但未发现实物证据。

• 1540年，欧洲天文学家、数学家彼得鲁斯·阿皮亚努斯（Petrus Apianus，1495-1552）出版了带转盘结构的《凯撒天文学》（Astronomicum Caesareum），成为转盘可动书的早期例子。

• 1564年，彼得·阿皮安（Apian, Peter, 1495-1552）的《皮氏宇宙图》（Cosmographia Petri Apiani）的占星书籍出版，使用了多个转盘结构。

在18世纪之前，可动书多数应用在自然、医学等学术主题，通过翻盖、分层和转盘等可动结构，以展示复杂的内部组织或事物关系，以提高认知效率。

18-19世纪

欧洲印刷技术的进步使图书有机会成为更常见的商品，可动书才迎来了更多元的发展。与此同时，儿童书籍市场也开始形成，刺激了以“玩具”为目的的可动书开发，各种有趣的纸上动画不断面世。

隧道书，窥视书，全景图书（since 1730 c.）

• 隧道书（Tunnel Book）显然继承自稀有秀（西洋镜）的 透视图（perspective views）原理，增加了可折叠功能便于收藏。这类书籍通过折叠式结构把窥视盒中的多平面景片纸片化，读者通过封面的窥视孔（部分版本有透镜）呈现三维场景。复杂的隧道书包括可动的场景部件以及一些可移动的小角色，以增进动画表演功能。

• 大约在1730年，奥格斯堡的铜版雕刻师兼出版商马丁·恩格尔布雷希特（Martin Engelbrecht，1684-1756）把西洋镜里的多平面景片转化成纸片，创造了“微型剧院”（miniature theaters）。它们由5 – 8张类似布景的版画组成，若一张接一张排列，便会形成一幅透视图像。除宗教主题外，这些场景还展现了宫廷生活、四季更迭……这些小型透视画被视为19世纪流行的纸质剧院的前身。
  • Michigan State University. Martin Engelbrecht Peepshow[EB/OL]. https://lib.msu.edu/exhibits/vibrant/engelbrecht

• 史上第一本隧道书及其创始者已无从考证，现存文献显示1820年代的英国伦敦已出现类似装置，当时被称为“窥视书”（peepshow book，paper peepshow），早期主要用于巡回表演或纪念活动。
  • Victoria and Albert Museum. Paper peepshows [OL]. https://www.vam.ac.uk/articles/paper-peepshows

• 1843年，伦敦泰晤士河隧道贯通后，为纪念这一工程而制作的偷窥书因展开后形似隧道，遂被正式命名为“隧道书”，并开始流行。这一命名不仅源于物理形态的相似，更与当时隧道作为工业革命象征的文化意义相关——泰晤士河隧道是首条成功建造的河底隧道，其建造过程历时20年，期间隧道本身即成为热门旅游景点，相关纪念品（包括隧道书）的流行反映了公众对技术奇迹的狂热。

翻翻书，变形书 （since 1765）

• 翻翻书（flap-book，turn-up book，lift-the-flap）的雏形——变形书（Metamorphosis）
  • 相传由英国伦敦书商罗伯特·塞耶（Robert Sayer ，1725–1794）在1765年左右开发，可以理解为“翻盖”可动书的一种变体，最早的版本是黑白的，因价格适宜大受欢迎，立刻引来了很多模仿版本。一些表现角色变装、变形或相同场景不同时期变化的版本成为后来手翻书动画的雏形。
    • Sands, Benjamin. Metamorphosis, oder, eine Verwandlung von Bildern mit poetischen Erklärungen zur Unterhaltung der Jungend [M]. ca. 1793
    • Sands, Benjamin. Metamorphosis, or, A transformation of pictures[M]. 1802
    • Sands, Benjamin; Poupard, James; Samuel Wood & Sons. Metamorphosis, or, A transformation of pictures with poetical explanations for the amusement of young persons[M]. London : Samuel Wood and Sons. 1816.
    • Flügel, Karl Friedrich.  Flögels Geschichte des Grotesk-Komischen, bearbeitet, erweitert und bis auf die neueste Zeit fortgef�hrt. 莱比锡: H. Barsdorf, 1888

弹起书（since 1775）

• 弹起书（Pop-ups），也称立体书，大概出现在19世纪中期，是一种相对复杂的可动书，它需要用到立体几何学，根据具体场景设计纸模结构。

• 1775年，托马斯·马尔顿（Thomas Malton，1726–1801）的《透视论》（Treatise on Perspective）成为已知最早的商业制作的立体书，它包含了3D纸质机制，其“弹起”效果需由读者手动操作，通过拉动线来激活弹出窗口，并形成用于帮助读者理解透视概念的几何形状。

• 翻页即可自动弹起的改进版据说是由德国出版商欧内斯特·尼斯特（Ernest Nister，1841–1906）在1890年代发明的。

• 早期案例：
  • 1897年，乔治·曼维尔·芬（George Manville Fenn，1831-1909）的《野生动物故事》（Wild Animal Stories: A Panorama Picture Book），伦敦 E. Nister出版社，纽约 Dutton出版社。
  • 《我们的窥视秀》（Our Peepshow），伦敦 E. Nister出版社，纽约 E.P. Dutton出版社，1898?
    • 虽然在伦敦和纽约出版，但印刷是在德国纽伦堡的工厂完成的。
  • 1934年，由C. Carey Cloud 和 Harold B. Lentz 插图的《穿靴子的猫》（Puss in Boots）， 纽约Blue Ribbon Press出版社。

可动纸偶书（since 1790s）

• 可动纸偶书于1790年代开始在欧洲流行，最初是一些可换装的纸偶书，后来逐渐出现类似皮影，利用可动关节摆出各种动作，用于讲述故事的纸偶书，这类可动书在当时售价很高，售价约5-8先令，普通市民消费不起，通常用于讲述所谓的“道德”故事。
  • The History of Little Fanny: Exemplified in a Series of Figures. London: Printed for S. and J. Fuller, 1811.
  • Frank Feignwell’s Attempts to Amuse His Friends on Twelfth-Night: Exhibited in a Series of Characters. London: Printed for S. and J. Fuller, 1811.

• 约19世纪中，可动纸偶书出现了有趣的变体——摇摆纸偶，多数有可替换的摇摆素材，纸偶利用惯性“自动表演”。
• 可动纸偶书还有很多变体，其结构和设计后来也成为定格动画和数字动画中一种常见的形式。

迷你影院玩具书（since 19世纪）

• 迷你影院玩具书，也称 家庭哑剧玩具书（Home Pantomime Toy Books）开始流行，一般包括一个立体舞台，配有各种用于模拟某些剧院表演的角色、场景和道具，所有东西可收纳在一个大纸盒里，因此也被称为 盒式剧院 。

拉标签可动书（since 1860s）

• 拉标签可动书（“pull-out” books）涉及复杂的结构，需要根据每个画面设计内部结构，读者拉动指定的标签或拉环，可让画中角色表演一些动作。

• 1860年代，伦敦出版商迪安和儿子（Dean and Son）被认为发明了一种通过拉动拉环来移动或激活的机械装置，迪安称之为“活的图片（living pictures）”。

• 《潘趣&朱迪》（约1861）是这些带有标签的早期出版物之一，标签位于每页的底部。
  • Dean & Son’s Moveable Book of the Royal Punch & Judy as Played before the Queen at Windsor Castle & the Crystal Palace. London: Dean & Son, （ca. 1861）

• 德国著名可动书设计大师洛萨·梅根多夫（Lothar Meggendorfer，1847-1925）是这一流派的早期代表人物。

窗叶可动书（since 19世纪末）

• 19世纪末，欧内斯特·尼斯特（Ernest Nister，1841–1906）出版了一种特殊的，旋转窗叶和平衡穿插窗叶结构的可动书，通过拨动牵引构件，使图像从A变换到B，类似于现代动画的“擦除转场效果”。
  • Magic Windowss: An Antique Revolving Picture Book，NewYork：Philomel Books, 1980；原版：In Wonderland，London: Nister, 1895？6？）
  • Bubenstreiche: Ein Verwandlungs-Bilderbuch，首次出版于1899年，图片来自埃斯林根（Esslingen）： J.F. Schreiber的1997版。

可动明信片（since 19世纪）

“可动明信片”是可动书的一种变体，一些早期案例来自19世纪机械幻灯片的广告。

立体模型可动书（since 19世纪）

• 立体模型书也可以理解为隧道书的一种变体，以表现更复杂的立体场景。

• 1886年，慕尼黑出版的《Im Stadtpark》，
  • 洛萨·梅根多夫将这本书建成了一个立体模型，使用了双手风琴式折叠装订和剪纸，他提供了如何以各种方式安排和展示场景的说明。

20世纪

动画书（since 1938）

• 1938年，美国的朱利安·韦尔（Julian Wehr）申请了一种被称为“动画书”专利，事实上也是拉标签可动书，但比早期的结构更加灵活，可以提供更多形式的运动。
• 值得注意的是，韦尔在其动画书上明确署名为“动画：朱利安·韦尔”（Animated by Julian Wehr）。

• 1942：《小提琴手芬尼的激动人心的冒险》（The Exciting Adventures of Finnie the Fiddler），纽约Cupples & Leon出版。
  • 韦尔的第一本动画书，也是唯一一本由他创作、插图和设计的书。在某些页面上，激活一个控制杆会出现多达五种不同的动画。受到当时的经济环境影响，这本书在材料使用上与半个世纪前德国可动书相比有着一种“廉价”感，但也展示了高超的艺术性和机械性。
  • University of North Texas Library. A Brief History of Early Movable Books [OL]. https://library.unt.edu/rarebooks/exhibits/popup2/introduction.htm#scope

• 1944：弗兰克·鲍姆（Baum, L. Frank）《绿野仙踪》（The Wizard of Oz），俄亥俄州阿克伦 The Saalfield Publishing Company 出版。
  • University of North Texas Library. A Brief History of Early Movable Books [OL]. https://library.unt.edu/rarebooks/exhibits/popup2/introduction.htm#scope

可动书、尤其是可动纸偶的相关技术，在电影动画时代经常被使用，再后来，数字动画技术直接把可动书的技术和艺术都搬进了数字世界。